Zaraz po powstaniu Wydziału Ruchu Autobusowego w 1920 roku, w czasie obrony Warszawy, autobusy służyły do transportu wojska. W 1921 roku uruchomiono trzy linie autobusowe i rozpoczął się rozwój transportu autobusowego.
Niezwykła popularność jaką wzbudziły u Warszawiaków autobusy Somua skłoniły władze miasta do zupełnej zmiany polityki komunikacyjnej. Symbolem ekspansji autobusów były produkowane w Warszawie seryjnie Chevrolety 183.
Po II Wojnie Światowej z gruzów udaje się wydobyć 8 autobusów. Z Londynu do stolicy trafia 10 autobusów piętrowych. Pojawia się 90 francuskich Chaussonów AH47.
W Warszawie odbywa się wielka międzynarodowa impreza – V Światowy Festiwal Młodzieży i Studentów. Do jej obsługi sprowadzono kilkaset nowych autobusów, przede wszystkim najnowocześniejszych francuskich Chaussonów. Chaussony inaugurują też pierwsze po wojnie linie pospieszne i nocne
Lata 60. to poprawa jakości usług przewozowych i jednocześnie początek złotego okresu rozkwitu trakcji autobusowej. To wtedy pojawiły się pierwsze autobusy przegubowe.
Warszawiacy podróżują w coraz bardziej komfortowych warunkach, już nie tylko autobusami niskopodłogowymi, ale wyposażonymi dodatkowo w monitoring bezpieczeństwa czy głosowe zapowiedzi kolejnych przystanków
